Den Ofen auf 180 °C vorheizen und eine Donutform einfetten.
In einer großen Schüssel Mehl, Zimt, Backpulver, Natron und Salz vermengen.
In einer separaten Schüssel Zucker, Kürbispüree, Milch, Öl und Eier gut verrühren.
Die feuchten Zutaten zu den trockenen geben und zu einem glatten Teig verrühren.
Den Teig gleichmäßig in die Donutform füllen.
Für 15-18 Minuten backen, bis die Donuts goldbraun sind. Abkühlen lassen.
Für die Glasur Puderzucker, Milch und Vanilleextrakt zu einer glatten Masse verrühren.
Die Donuts in die Glasur tauchen und optional mit gehackten Walnüssen bestreuen.